古朝鲜
朝鲜半岛具有五千年历史，最远可以追遡至檀君建国。但其实早在数十万年前，朝鲜半岛之上已有人居住。朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前70万年，公元前10世纪开始进入青铜器时代。到了公元前4世纪进入铁器时代。朝鲜人原来是生活在亚洲北面大陆的阿尔泰语系各民族，逐渐迁移到朝鲜半岛，从公元前4世纪，在中国辽宁省至半岛南部形成几个部落联盟，有高句丽、沃沮、濊、马韩、辰韩、弁韩。
檀君朝鲜
相传前2333年，檀君王俭于今日的平壤建立王俭城，创立古“朝鲜国”，意思就是“宁静晨曦之国”。此传说记载于《三国遗事》之内。
箕子朝鲜
中国历史上所记载的朝鲜最早是西周灭商之后,商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土着建立了“箕氏侯国”。公元前3世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载。在中国汉代的历史学家司马迁的着作《史记》中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认。史称“箕子朝鲜”。
根据韩国人的历史书《三国遗事》所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带着人民南迁，以免和箕子带来的人做成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。
箕子朝鲜在朝鲜半岛统治了近一千年。根据《太原鲜于氏世谱》，朝鲜的鲜于氏源自箕子朝鲜的后人。而他们从箕子开始，一共经历了41代君主，直到公元前1世纪才被灭。
出于某些原因，目前有部分朝鲜韩国学者对此段历史的存在有一定争议，不承认箕子朝鲜的存在。
卫氏朝鲜
燕国人卫满率移民进入朝鲜，于公元前194年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏朝鲜”。
汉四郡与三韩时代
公元前108年汉武帝吞并卫氏朝鲜，在朝鲜半岛中北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡，史称“汉四郡”。
南迁的古朝鲜人，包括了卫氏朝鲜的遗民及其他部族在朝鲜半岛南部建立了以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，同时存在伽倻等小国。
三国时代
请参见:三国时代
由于汉朝解体，无力北顾，公元4世纪，朝鲜形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。
在公元前后（《三国史记》记载在公元前一世纪中），朝鲜半岛上出现了三大政权：新罗（前57年－935年）、高句丽（前37年－668年）、百济（前18年－660年）。在半岛南端还有伽倻等政权。各国互相攻伐，同时也出现了朝鲜历史上的一个鼎盛时期。
百济是由马韩部落发展起来的，新罗是辰韩中一个小部落形成的。百济依靠中国南朝各代，从中国吸收文化并向日本传播。
关于伽倻/任那日本府
在日本方面，有学者认为位于朝鲜半岛南端弁韩（今庆尚南道）地区的伽倻等政权是当时日本大和朝廷在朝鲜半岛的殖民地“任那日本府”。半岛三国中的百济为抵御高句丽和新罗的侵攻而接近日本，想借由日本牵制两国。日本则企图利用此一形势在朝鲜半岛建立自己的势力。由此导致了四世纪时大和朝廷出兵新罗，占领弁韩，设置日本府进行统治。
512年，百济遣使要求大和朝廷割让任那四县以补偿被高句丽占领的北部领土。当时的大和朝廷因无力继续统治朝鲜南部地区，不得不答应百济的要求。562年，任那日本府被新罗所灭。
而在朝鲜和韩国方面，很多学者否认当时在朝鲜半岛存在日本殖民地任那。相反的，他们认为在日本列岛上存在着许多被百济，伽倻和新罗统治的小国，在半岛各国相互争雄之时也曾竞相利用其在日本列岛各属国的力量。
日朝韩三国学者关于这个问题的争论还没有一个可以为各方接受的结论，某一年的微软百科全书即因为此一问题而招致部分韩国学者的抗议。同样的三国关于高句丽“好太王碑”碑文的解读也存在很多争论，甚至有朝鲜学者指好太王碑碑文是旧日本陆军参谋本部伪造的。
统一新罗时代
请参见:统一新罗时代
新罗则和新兴的唐朝结盟，高宗在位时，于公元660年和唐朝联合灭百济，于668年和唐朝联合灭高句丽，于676年驱逐唐军最终统一朝鲜，定都庆州，采取唐朝的国家制度。
9世纪，各地农民起义，900年部队将领甄萱称王，建后百济国，定都光州；903年起义僧侣金弓裔称王，于新罗北及西北建泰封国（先号摩震国），定都铁原，918年王建建立高丽王朝，此后定国号“高丽”；和原新罗并称为后三国时期。
新罗935年亡于高丽，新罗时代结束。此时代被某些朝鲜学者称为南北国时代。
高丽王朝
918年弓裔部将王建推翻弓裔，自己称王，迁都至自己的家乡开城（松岳），改国号为“高丽”。935年灭新罗，936年灭后百济，建立高丽王朝。993年被辽国击败，被迫断绝和宋朝关系，向辽国称臣，1127年被迫臣服金国。在抵御契丹和女真期间，军人势力大增，1170年和1173年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权。1231年蒙古军进攻高丽，1258年崔氏政权跨台，国王投降蒙古。成为元朝属国，达鲁花赤驻开城监督国政
箕子是商朝末代帝王纣王的叔叔，他被封为太师，地位尊崇，所以按古人的习惯，他被敬称为箕子。这位上古奇人与微子、比干被孔子尊奉为商纣王秉政时期不可多得的“殷末三仁”之一。
商纣王本名殷受，也有些史料说他叫子辛，因此他继位后被商人称作帝辛。据说子辛这厮自幼聪慧过人，很有些天赋秉异的意思，更难得的是他成年后长得魁梧健硕，蛮力惊人，使起性子来可以力拽九牛，可惜的是，这位浓眉大眼、能文能武的全才当上商王后却露出其残暴无道，荒淫无耻的本性，有些让人大跌眼镜。
从字面上看“纣”是个显而易见的贬义词，商纣王是周人赠予他的带有蔑视与妖魔化的称呼，有无道、凶残、暴虐之意。商纣王暴戾恣雎，肆意胡为，整日沉溺于“酒池肉林”中不可自拔，而且他嗜杀成性，听不进任何劝谏。于“殷末三仁”中居首的微子，本是纣王的同父异母兄弟 ，他为人贤德，屡屡苦劝纣王，谁知纣王拒不纳谏，还猜忌微子有不臣之心，微子为避祸离开朝歌，隐居山林，后来竟成宋国的开山之祖；铮臣比干也是皇族，他秉性忠直，还很执着，他坚持劝谏纣王归于正道，好生治理国家，不料纣王不识好歹，竟引来凶险杀机，他被商纣刨心而亡，“比干刨心，神鬼同泣”的典故即源于此；箕子目睹两位直臣的悲惨遭遇，又联想到由成汤所创的六百年江山即将不保，不禁心如刀割、五内俱焚，但思前想后亦无计可施，他又不忍抛离故国，面对纣王阴鹫戾狠的猜忌眼神，他为求自保，只得装疯卖傻，借以躲过迫害。纣王见叔父披头散发，邋里邋遢，整日操着把破琴自弹自唱，以为他真的疯了，于是命人将他囚禁起来，后来干脆给他戴上脚镣，将之贬为奴隶。
贤者避世，群小争附，邦国之将亡的不详征兆。公元前1122年，西边的周部落崛起，其首领姬发（周武王）起兵伐纣。牧野一战杀得尸横遍野、血流成河，由奴隶、囚徒组成的商军前锋反戈一击，商军敢死队反而做了周军的前锋，居后的商朝军队被冲得七零八落、十不存一。纣王兵败如山倒，于是在宫里积薪自焚，商朝灭亡。武王挥师进入商都朝歌，忙命人四处寻找贤人箕子，后得知他已乘乱出逃。武王侦知箕子躲在箕山里当起了隐士，于是进山向他请教治国之术，顺便想探讨下导致商朝败亡的原因。面对武王虚心求教，箕子一言不发，他虽恨商纣无道，但也不愿做周的顺民，更不愿说商的坏话。武王再三请箕子出山，箕子不愿投降西周，予以婉拒，武王苦求不得，无奈离去。担心武王再来纠缠，箕子急忙收拾行囊，然后率众弟子以及一帮殷商遗老遗少踏上了逃亡的路途。
史载箕子一行5000余人风尘仆仆地向东方行去，后来到黄海边上，海天一色，前已无路。 他们斩木为筏，顺风向东飘去。几天后，木筏漂至一个半岛，箕子见此处四季分明，山海寥阔，风景秀丽，适宜居住，于是便在此地驻扎下来。另有一种说法：据说箕子逃到朝鲜是在武王伐纣之前，也许他看见纣王日益疯狂，商朝大势已去，大厦即将倾覆，已非人力可以挽回，于是便带领一部分商朝公侯贵族逃到朝鲜半岛。之后周武王姬发倾慕箕子贤德，将朝鲜赐封给他，不过是面对既成事实，做个顺水人情罢了。
殷商逃亡贵族箕子到底是不是朝鲜人的始祖呢？据说在平壤周边箕子之墓至今尚存，古文献也将朝鲜半岛称为“箕子朝鲜”，这点似无疑问。但严格的说，应该是两种文明、不同血脉融合后诞生了一种全新的、较为进步的外来文明，箕子的到来，让朝鲜半岛较为原始的状况突然有了一个质的飞升。箕子入朝，带去了比较先进的殷商文化与生产技术。他以礼义教化人民，又传授农耕、织造、医药、建筑、商业、军事等方面的先进经验给当地土著居民，让处于原始氏族社会的朝鲜原住民感受到了殷商先进文化的魅力，使他们原以采集渔猎为生的质朴生活方式以及生产方式很快上了一个新的台阶。受殷商文明的潜移默化影响，朝鲜半岛社会进步神速，大有脱胎换骨之感。据传在箕子以及其弟子们的帮助指导下，半岛原住民们甚至制定出一部其史上最早的成文法典——《乐浪朝鲜民犯禁八条》。这部法典被后世研究者称作“箕子宪法”，其源流已不言自明。
箕子逃往朝鲜一事，表示自华夏文明初始之时就有意无意的走上了向周边播洒扩散之路，中国周边的一些国家，都或多或少的受到中华文化的浸润、影响，在东亚以及东南亚诸国中华文化的痕迹尤为明显，中华文明和风细雨般播撒至周边，并由此推动了以“礼”为核心的东亚文化圈的形成。
